이중 스테이션 팔레타이저는 언제 포장 라인 처리량을 향상시키나요?

팔레트 교체가 그렇지 않아도 빠른 포장 라인의 속도를 늦추는 이유는 무엇일까요?

카톤 실링기는 팔레타이저가 가득 찬 팔레트를 제거하고 빈 팔레트를 제자리에 놓을 때까지 기다리는 동안에도 완성된 카톤을 계속해서 배출할 수 있습니다. 처음에는 컨베이어 벨트에 대기열이 모두 채워질 수 있습니다. 하지만 대기열이 가득 차면 실링 스테이션까지 도달하여 포장 작업이 중단될 수 있습니다. 이는 스테이션 간의 지연 시간이므로 로봇의 광고된 피킹 속도나 짧은 시연 작업에서는 나타나지 않을 수 있습니다.

생산 라인 끝에서 시간 연구를 시작하세요. 가득 찬 팔레트에 마지막으로 적재된 양호한 카톤부터 교체용 팔레트에 처음으로 적재된 양호한 카톤까지의 시간을 측정합니다. 팔레트 이동에 소요된 시간과 빈 팔레트 부족, 접근 제한 또는 지게차 사용 불가로 인한 지연 시간을 구분합니다. 가장 바쁜 시간대와 정상적인 근무 시간대의 시간을 모두 기록합니다. 팔레트 교체 지연이 반복적으로 발생하고 간단하게 해결할 수 없는 경우, 두 번째 팔레트 위치를 고려해 볼 만합니다.

듀얼 스테이션 팔레타이저는 어떻게 작동하나요?

이중 스테이션 셀은 로봇에게 작업 영역 내에 두 개의 지정된 팔레트 위치를 제공합니다. 로봇은 한 위치에서 적재 작업을 완료한 후, 새 팔레트가 제자리에 있고 셀의 제어 시스템이 전환을 허용하는 경우 두 번째 위치에서 새로운 적재 작업을 시작할 수 있습니다. 그런 다음 레이아웃 및 안전 장치가 허용하는 범위 내에서 다른 위치를 처리할 수 있습니다. 예를 들어, Robotiq의 팔레타이징 매뉴얼 지원되는 구성에 대한 좌측 및 우측 팔레트 위치 선택에 대한 문서입니다. 사용 가능한 기능은 모델 및 설치에 따라 다릅니다.

두 위치에 있다고 해서 자동으로 연속 작업이 가능한 것은 아닙니다. 로봇은 목적지를 변경하는 데 시간이 필요합니다. 안전한 접근, 팔레트 확인, 하역 경로 점유 또는 레시피 변경 등의 이유로 로봇이 정지해야 할 수 있습니다. 공급업체에 실제 작업 순서, 특히 적재물 제거, 빈 팔레트 보충 및 시스템 재가동 조건 등을 시연해 줄 것을 요청하십시오. 작업자나 지게차가 움직이는 로봇의 작업 영역에 진입할 수 있다고 절대 가정하지 마십시오.

예시 계산: 전환 시간을 얼마나 확보할 수 있을까요?

한 생산 라인에서 교대 근무 시간 동안 팔레트당 40개의 상자가 담긴 총 32개의 팔레트를 완성해야 한다고 가정해 보겠습니다. 첫 번째 빈 팔레트가 이미 사용 가능한 상태이고 마지막 팔레트에서 상자를 꺼내는 작업이 생산을 중단하지 않는다고 할 때, 팔레트 간 교환은 총 31번 발생합니다. 각 팔레트 교환 시 상자 처리 작업이 45초 동안 중단된다면, 총 중단 시간은 1,395초, 즉 23분 15초가 됩니다.

이제 이중 위치 시험에서 다음 빈 팔레트가 준비될 때마다 전환에 10초의 중단 시간이 발생한다고 가정해 보겠습니다. 동일한 가정 하에 중단 시간은 310초, 즉 5분 10초로 줄어듭니다. 이는 교대 근무당 18분 5초의 차이입니다. 이 계산은 예시적인 것이며 장비 보증 수치는 아닙니다. 교대 근무 휴식 시간, 고장, 추가 이동 시간 또는 취급 시간은 고려하지 않았습니다. 다음 팔레트를 자주 사용할 수 없는 경우에는 실제 차이가 더 작아질 것입니다.

시간이 중요한지 확인하려면, 교환 중단 시간을 컨베이어의 가용 용량 및 로봇이 재시작 후 대기열을 처리하는 속도와 비교해 보세요. 만약 상자가 분당 12개씩 도착한다면, 45초 동안 멈추는 동안 일정한 속도로 9개의 상자가 추가됩니다. 기존의 빈 버퍼 공간이 이러한 급증을 흡수할 수 있지만, 로봇이 적체를 처리할 여유 공간이 부족하다면 반복적인 교환으로 인해 여전히 혼잡이 발생할 수 있습니다.

수출 포장 라인에서는 어떤 모습일까요?

가정용품 상자를 반복적으로 포장하는 공장을 생각해 보겠습니다. 포장 생산량은 일정하지만, 지게차는 다른 여러 생산 라인에도 투입됩니다. 팔레트 적재대는 한 번의 적재 작업을 마친 후 대기하는 경우가 있습니다. 제안된 2위치 셀 방식에서는 대기 시간이 시작되기 전에 빈 팔레트를 미리 배치할 수 있습니다. 작업 구역 외부에 표시된 수집 구역을 마련하면 적재된 제품이 다음 작업대의 적재를 방해하는 것을 방지할 수도 있습니다. 이는 실제 고객 설치 사례가 아닌, 적용 예시입니다.

장비를 주문하기 전에 공장에서는 기존 라인에서 개선된 팔레트 공급 방식을 시험해 봐야 합니다. 빈 팔레트를 미리 배치하고 지게차 이동 거리를 단축하여 지연 시간을 대부분 줄일 수 있다면, 적당한 여유 공간을 확보한 단일 위치로도 충분할 수 있습니다. 하지만 측정 정지가 여전히 빈번하게 발생한다면, 추가 장비, 작업 공간 및 교통량 증가분을 두 개의 위치를 ​​배치하여 확보되는 시간 단축 효과와 비교해 보십시오.

견적서에 어떤 인터페이스를 포함해야 합니까?

상류 컨베이어가 두 팔레트 위치 모두 준비되지 않았을 때 어떻게 반응할지 명시하십시오. 카톤 릴리스, 팔레트 가득 참 신호, 목적지 확인 및 재시작 동작에 대해 합의하십시오. 실제 그리퍼와 팔레트 치수를 사용하여 두 위치에서 동일한 카톤 패턴을 사용할 수 있는지 확인하십시오. 두 위치에서 서로 다른 주문 레시피를 실행할 수 있는 경우, 라인이 주문을 어떻게 구분하는지, 레시피가 변경될 때 작업자에게 어떤 화면이 표시되는지 확인하십시오.

모듈형 팔레트 처리, 기록된 작업 중단 시간, 구성 가능한 레시피와 같은 트렌드를 평가할 때는 실제로 어떤 기능이 포함되어 있는지 확인해야 합니다. 향후 배출 컨베이어나 포장기를 설치할 공간은 레이아웃이 안전한 접근과 원활한 이동을 지원하는 경우에만 확보해야 합니다. 효과적인 확장 계획은 각 기계를 독립적인 구매 품목으로 취급하는 대신, 추가되는 스테이션들이 어떻게 상호 작용하는지를 보여줍니다.

구매자 FAQ: 단일 또는 이중 팔레트 스테이션 선택

팔레트 스테이션 두 개를 사용하면 생산량이 두 배로 늘어나나요?

아니요. 동일한 로봇이 모든 피킹 작업을 수행할 수 있습니다. 이점은 일반적으로 로봇 속도가 두 배가 되는 것이 아니라 팔레트 교체로 인한 작업 중단이 줄어드는 데 있습니다. 여러 팔레트를 완전히 교체하는 동안 분당 처리되는 허용 가능한 상자 수량을 지속적으로 측정하십시오.

버퍼가 두 번째 팔레트 위치를 대체할 수 있습니까?

충분한 사용 가능 공간과 복구 용량이 있다면 짧은 교환 시간은 수용할 수 있습니다. 가장 사용량이 많은 카톤 순서를 테스트하고 다음 중단 전에 대기 중인 케이스가 모두 처리되는지 확인하십시오. 버퍼는 빈 팔레트의 만성적인 부족 문제를 해결하지 못합니다.

팔레타이저 견적을 받으려면 어떤 서류를 보내야 하나요?

상자 크기 및 적재 중량, 팔레트 치수, 패턴 도면, 측정된 도착 및 교환율, 그리고 동선이 표시된 평면도를 보내주십시오. 교대 근무별로 필요한 완성 팔레트 수량과 후속 포장 또는 라벨링 관련 제약 사항도 포함해 주십시오.

공급업체별 체험판을 어떻게 비교해야 할까요?

각 공급업체에 동일한 카톤 구성과 테스트 조건을 제공하십시오. 소요 시간, 허용된 팔레트 수, 중단 원인 및 교체 시간을 요청하십시오. 취급 지연을 제외한 시연보다는 반복 가능한 테스트가 더 유용합니다.

비교하다 패킹 킹의 팔레타이징 장비 또는 제품 라인 검토를 위해 박스 및 레이아웃 세부 정보를 보내주세요. 팔레트 교환이 지연 문제를 해결하는 데 효과적이라는 것이 전체 라인 시험 결과 입증된 경우에만 두 번째 위치를 선택하십시오. 이미지는 예시이며 고객 설치 사례를 보여주는 것은 아닙니다.